Князь - исконно славянское слово. Сравним сербское - кнез, словенское и чешское - knez, польское - ksiaze *(слова пишутся немного иначе, но на БВ эти символы не проходят)*. На большинстве европейских языков это слово звучит как "принц" (в разных интерпретациях).
Слово "князь" буквально означает: господин, старейшина, глава рода/племени, вождь военной дружины. В IX-XVI веках нязем назывался глава феодального государства. Князь - феодальный аристократ, как и все его будущие прямые потомки. Титул князя передавался по наследству.
Даже сейчас существуют государства-княжества. Например, Монако, Андорра или Лихтенштейн.