В 1649 г. Земским собором было утверждено Соборное уложение — свод законов Российского государства.Уложение отразило усиление царской власти. Все деяния против царя и его семьи, представителей государственной власти и церкви объявлялись «государственными преступлениями», за которые полагалась смертная казнь. Уложение отменило «урочные лета».Отныне владельцы могли искать бежавших крестьян«вечно» и возвращать их в свои владения. В России установилось крепостное право. 
Усиление царской власти (начало формирования ) абсолютизма в России связано и с падением значения Боярской Думы и постепенное прекращение деятельности Земских Соборов.