Определенно стоит отметить первым создание соборного уложения 1649 года, которое закрепило в норме закона предпосылки будущего абсолютизма в России, по нему же создались предпосылки к объединению боярства и дворянства (поместья можно было предавать своим сыновьям, если они продолжали службу отца, обменивать их на вотчины), что постепенно приведет к отмиранию боярства. Так же стоит отметить создание таких учреждений как приказ тайных дел, которым царь распоряжался в обход Боярской думе. Однако действие Земских соборов никто не отменял, последние было собрано только в 1684 году и до этого времени многие важные дела цари решали на них.