Феодальное общество это политико-правовая система;подразделение на два социальных класса: господин, владеющий землёй, который наделял крестьян собственной землёй и они обязывались определенное количество дней работать в его хозяйстве или выплачивать налог  за пользование.

античное общество это население Древней Греции и Рима и вся их цивилизация, они представляли единое целое (государство, община и город), в отличии от феодального, в котором было разделение на крестьян и господ, земледельцы в античном обществе были почетны, а в феодальном наоборот.

коротко:
в феодальном обществе народ делили на крестьян и господ
в античном все были равны и едины, разделения не было