У неандертальцев начала зарождаться вера в сверхъестественное. Есть свидетельства появления у них культа медведя. Черепа пещерных медведей служили объектами колдовских действий, из которых впоследствии развились религиозные верования и обряды.О сложившейся первобытной религии можно говорить начиная с позднего палеолита. Одной из начальных форм религии был анимизм - вера в душу, в загробную жизнь души; с ним тесно связаны тотемизм и магия.О возникновении анимизма свидетельствуют определенное положение скелетов в захоронениях, сложный обряд захоронения. Так, в погребениях находят орудия труда, предметы вооружения, большое число бус, подвесок. Нередко покойника посыпали красной охрой, символизирующей кровь или огонь.С возникновением родового строя возник тотемизм - форма религиозных верований, характерная для охотничье-собирательских племен. Наиболее полно тотемические верования описаны у австралийцев и североамериканских индейцев. Родовые группы носят имена тотемных животных, растений, с которыми связаны различные формы пищевых и охотничьих запретов. Если на тотема разрешается охота, то после нее в торжественной культовой обстановке приносятся ему извинения за то, что сегодня его убили, совершаются очистительные обряды. Тотемные животные почитаются, в их честь совершаются празднества, их кости, лапы, хвосты, головы считаются священными, наделенными сверхъестественными свойствами.Важным элементом первобытной религии стала магия, основанная на убеждении, что подобное замещает подобное.