Вотчина-земельный надел,передаваемый по наследству,который можно обменять/продать/подарить,и который находится в собственности у владельца. Ей чаще всего обладали бояре,которым ее жаловали князья/государи. Поместье-это земельный надел,даваемый во время и на время службы в армии. Служилым народом были дворяне,они не могли совершать никаких операций с поместьем и должны были его вернуть,когда закончат служить государству.