В Ведах «Угра» это эпитеты богов - громовержца Шивы и ужасного Рудры. 
В индийской мифологии Угра это и одно из имен названного выше бога бурь Рудры. 
Протекает по Калужской и Смоленской областям.

Согласно истории, в 1480 году при великом князе Иоанне III Васильевиче (1462-1505) хан Золотой Орды Ахмат с огромными полчищами подошел к реке Угре, которую называют «поясом Богоматери», охраняющим Московские владения. Войска хана и Московского князя целый день стояли друг против друга, не приступая к активным действиям. Позже это действо было названо «стоянием на Угре».