1.Необходимость выхода в Балтийское море. 
2. Необходимость новых торговых путей ( до этого на севере самым крупным портом был Архангельск, но он замерзал зимой. ) 
3. Личные амбиции Петра 1 (страсть к мореплаванию и судостроительству) . 
4. Стремление упрочить положение Российского государства как сильной державы.

Самое важное это захват портов например такого как порт Рига чтобы наладить торговлю с европой! Утверждение России как одной из самых могущественных гос-во)