Они оба были объявлены при регенстве Софьи. Но Иван был не способным к правлению, вялый, болезненный, его вначале не хотели допускать к правлению, но Милославские (родственники со стороны Ивана) не хотели отдавать престол Петру, поэтому правили они оба.

Пётр был здоровы, а Иван болезненным и неспособным к правлению. Патриарх и бояре не хотели , чтобы при больном царе образовался регентский совет и власть перешла в руки вельмож, т.к. потом могли быть последствия: придворная борьба, разграбление казны. Поэтому поддержали кандидатуру Петра. В день смерти Фёдора Пётр был "выкрикнут" народом и объявлен царём . Но родственники Ивана власть отдавать не хотели, поэтому был поднят стрелецкий бунт 15 мая, и оба брата были провозглашены царями. Но Петр I в 1682 не был единоличным правителем в силу возраста. Правительницей, вместо Ивана и Петра, были их сестра Софья.Так продолжалось до 1689 года.