Ярослава прозвали "Мудрым",т.к. он славился своим умом и мудростью,защищал (успешно) Русь от печенегов и при нём произошло возвышение Руси.Также Ярослав Мудрый создал первый письменный закон-Правда Ярослава.Святополка прозвали "Окаянным",т.к. он убил своих братьев.Владимира прозвали "Святым",т.к. он крестил Русь,ввёл Христианство как государственную религию.Мстислава прозвали "Великим",т.к он продолжил успешную внешную политику своих отцов (взял Полоцкое княжество)