Пётр I учредил рекрутские наборы для комплектования армии(1699 г. ноябрьские указы Петра). Необходимое число набирали среди податных сословий, служба была пожизненной.Для дворянства тоже была введена обязанность неограниченными сроками службы. 
Новая система комплектования армии и флота стала важным элементом военных преобразований начала ХVIII в. Петр I широко применял и развивал принцип общеобязательной повинности населения, распространив рекрутские наборы на все сословия государства, за исключением дворян, обязанных служить всю жизнь. Установив для дворянства личную воинскую повинность, Петр I придал рекрутской повинности других сословий общинный характер. Каждая община обязана была поставить по одному рекруту с определенного числа дворов.
Начинать служение Отчизне "шляхетству" полагалось с нижних чинов, а карьера  офицера была возможна при знание грамоты. 
Создание военно-морского флота. 
В 1722-1724 Петром были введены едина система воинских званий и основы прохождения службы, закрепленная А Табеле о рангах. 
Надеюсь, что чем-то помогла, хотя это далеко не рассказ.