С крестоносцами боролось народное войско. У таборитов основную часть войска составляла пехота. Воины быливооружены цепами,косами, паками, топорами, палками с железными наконечниками. Табориты стаскивали рыцарей с коней специальными крбками и "домолачивали" их цепами. Они стали применять в бою небольшие полевые пушки, чтобы выдержать атаки рыцарей, они быстро сооружали из возов  замкнутые ограждения, которые скрепляли досками и цепями.