Цели России: заполучить выход к Балтийскому морю - это было важнейшей политической и экономической задачей, так как открывалась возможность торговли с ведущими европейскими державами; вернуть, ранее потерянные в войны период Смутного времени земли (по Столбовскому договору);  повышение репутации в Европе.
Цели Шведции: так как для нее эта война была оборонительная, то защитить и обезопасить свои границы; возвратить часть отобранных Россией земель по Кардисскому мирному договору