тут скорее всего имеется ввиду смутное время, а вернее его конец в 16.. каком то и Петровский переворот с помощью "потешных" полков. В первом случае чменилась династия царей и как мы помним это было фактическое освобождение страны от эмансипации(интервенции) поляков. во втором случае это были внутрисемейные разборки не более того.

 Насильственная смена власти в 17 веке характеризуется убийствами предыдущих правителей.  После смерти Бориса Годунова, власть переходит к лжедмитрию, который в последствии убит, затем к Василию Шуйскому, позже к лжедмитрию второму. Таким образом этот век знаменован кровопролитной сменой власти.

  18 век - век Дворцовых переворотов. Смена власти происходила либо по завещанию, либо по особым законам, например закон о единонаследии