Скорее всего, избрание Михаила Романова на царство есть результат длительной борьбы за власть прозападной боярской группировки во главе с Романовыми и Захарьиными, которая явным образом началась после свадьбы Анастасии Романовны Захарьиной-Юрьевой и Ивана IV. Достаточно вспомнить планомерное уничтожение партии древних боярских родов во главе с Абашевым. Стоит учесть также что имения Романовых были на Псковщине на границе с Литовским княжеством. Но можно предположить, что все началось еще раньше - когда Елена Глинская (княжна из Литвы, из Гедеминовичей) вышла замуж за Василия III, отца Ивана IV. Думаю, что сразу после смерти Василия III началась гражданская война, скрытая или даже открытая (опричнина, разрушение Великого Новгорода).
Российские историки Карамзин, Соловьев и многие другие основывали свои труды на работах немцев из Российской академии наук - Шлецера, Миллера, Байера. Скажем, например, Ломоносов был иного мнения...

1) Собор , собравшийся в январе 1613 года , после изгнания польских интервентов из Москвы , был наиболее многолюдным из всех земских соборов (700-800 человек) . Это был единственный Земский собор , на котором присутствовали представители стрельцов , казаков и даже черносошных крестьян . Наличие представителей низших сословий - это главная особенность Земского собора 1613г. 2) Победила группировка , поддерживавшая кандидатуру Михаила Романова , сына патриарха Филарета , связанного родственными узами с династией Рюриковичей . Шестнадцатилетний малограмотный Михаил Романов импонировал некоторым боярам. Ф.И. Шереметьев выразил эту мысль в частном письме в таких словах : «Выберем де Мишу Романова , он ещё молод и разумом не дошёл ...и будет поваден» . Юный возраст и недостаточность знаний, в делах управления государством, - это наиболее вероятные причины избрания Михаила Романова на царство.