Так как они были аграрными. У них небыло промышленности, не военного опыта "снаряжения". Плюс на западе проходит в это время процесс Модернизации, что ускорило  их развитие.

Страны Востока всегда были изолированы от других стран. В госудрствах Востока был совсем иной путь развития. Модернизация там случилась намного позже, чем в странах Запада. Восточным странам было далеко до уровня развития западных европейцев. Примером этого служат опиумные войны. (Вспомните морское сражение между британским усовершенствованном кораблём и китайскими джонками, предназначенными для рыбалки).

В период Нового времени все страны Востока переживали огромные потрясения.Так как страны были ослаблены, то могущественные европейские державы стремились их захватить и увеличить таким образом свои земли. 

Что касается колониальной зависимости стран Азии и Африки, то всё объяснятся очень просто. Европейцы владели новинками оружия, различных боеприпасов, военной техники.А в странах Азии и Африки только начинался процесс модернизации. Бой был не наравных и естественно страны Азии и Африки оказывались в положении колониальной зависимости.

Страны Востока и Африки попадали в колониальную зависимость или становились протекторатом, потому-что в основном это были слабые страны с мало развитой промышленностью и не имели своего собственного ВПК (военно промышленного комплекса) .

Страны же Европы такие, как Англия, Франция, Испания, Голландия и др. Имели очень сильные вооруженные силы. Например, отряд Эрнандо Кортеса был не большой по численности, но качественно превосходил южноафриканских индейцев так как испанцы имели ружья и пушки. Один вид огнестрельного оружия и его действия в бою повергали индейцев в ужас. И имея численно превосходство они не могли одержать победу.

Англичане же во времена колониальной империи, а в особенности во время правления королевы Виктории, имели самый мощный флот и армию. А также владели самыми передовыми военными технологиями. Все это привело к тому, что местные жители Австралии, Афганистана, 13 колоний (будущие США), Индии и других стран оказались в колониальной зависимости.

Качественное превосходство европейских держав позволило контролировать колонии размещая в них относительно небольшой контингент войск. А основную армию использовать для захвата новых колоний.