1) Верующие люди знают - никогда не поздно покаяться. Эта мысль и вложена в этот евангельский рассказ. Господь простил разбойника даже не смотря на дурные поступки, только потому что он раскаялся в них.
2) Ответить на этот вопрос можно исходя из ответа на предыдущий. Тот кто покается, будет прощен. Этот рассказ и сейчас дает надежду и веру многим православным людям, христианам.
3) Двери рая открылись только перед одним разбойником, так как ему не требовались доказательства, что перед ним истинный Бог. А второй разбойник вместо покаяния лишь сказал: "Докажи, что ты - Бог. Сними нас и себя с креста." Этими словами он загубил свою душу. Если бы он покаялся, возможно, что Господь простил бы его и для него открылись бы врата рая, но второго разбойника терзали сомнения и нужны были доказательства даже перед его скорой смертью.