Эм, ну, обычно для такого задания дают рисунок. Исходя из рисунка строиться путь, т.к есть разные варианты дороги, нельзя к каждому написать один алгоритм.

Но он будет в роде: "влево/вправо пока закрашено"
таким образом, робот будет идти в сторону, до тех пор, пока клетки будут закрашены.
Также, если будет пробел (закрашено, по середине пусто, закрашено) , то нужно написать следующий алгоритм : "Если незакрашено вправо/влево"
НО если там будет извилистая дорога, то потребуются еще действия.
Надеюсь, вы поняли. Удачи!