Формулы:
с=кв.корень из (а^2+b^2)
r=(a+b-c)/2
R=c/2

var   a,b,c,r1,r2: real;
begin
  write ('введите катет а: ');
  readln (a);
  write ('введите катет b: ');
  readln (b);
  c:=sqrt(a*a+b*b);
  r1:=(a+b-c)/2; //радиус вписанной окружности
  r2:=c/2; //радиус описанной окружности
  writeln;
  writeln ('r = ',r1:6:2);
  writeln ('R = ',r2:6:2);
end.
-------------------------------------------------------------------
Пример:
введите катет а: 4
введите катет b: 6
r =   1.39
R =   3.61
***значения округлены до 2 знаков после запятой