Какую операционную систему используешь? если Linux то:
1) g++ -c mprog.cpp -o mprog.o (-o "output" - файл вывода, -c означает "только компиляция", т.е. не связывать твой файл со сторонними билиотеками типа libc, получим просто файл с машинными командами особо ни к чему не привязанный ".o" - object file, если особо интересно, что же там лежит, можно вызвать "objdump -D mprog.o" либо g++ -S -masm=intel -O0 mprog.cpp, вывод будет в mprog.s)
2) g++ -c prog.cpp -o prog.o (то же самое)
3) g++ prog.o mprog.o -o prog (выполняем связывание двух обектных файлов между собой и со стандартными библиотеками, опять же новое содержимое можно посмотреть "objdump -D mprog")
4) ./prog - запустить твою программу и передать управление в начало функции main (и не важно, в каком файле она лежала, главное, чтобы была одна, хотя иначе шаг 3 выдаст ошибку)
Если винда, то запусти поиск по диску С "mingw32-g++.exe" и через командную строку вызывай для него
1) ...путь...\mingw32-g++.exe -c mprog.cpp -o mprog.o
2) ...путь...\mingw32-g++.exe -c prog.cpp -o prog.o
3) ...путь...\mingw32-g++.exe prog.o mprog.o -o prog.exe 
4) prog.exe