1) Меркурий  - ближайшая к Солнцу планета, среднее расстояние от Солнца 0,387 а.е (58 млн км), средний диаметр 4880 км, масса 3,3 * 10^23 кг (0,055 массы Земли). Меркурий практически лишен атмосферы, поверхность подобна лунной. Период обращения вокруг Солнца (меркурианский год) составляет около 88 суток, период вращения вокруг своей оси равен 58,6 суткам (меркурианские звездные сутки), меркурианские солнечные сутки (например, промежуток времени между двумя последовательными восходами Солнца) равны 176 суткам, т.е двум меркурианским годам.
2) Венера - вторая по удаленности от Солнца планета, среднее рассточние от Солнца 0,72 а. е. (108,2 млн км), средний диаметр 12100 км, масса - 4,9 * 10^24 кг (0,82 массы Земли). Плотная атмосфера состоит в основном из углекислого газа, давление у поверхности около 94 атмосфер, температура около 479 Цельсия. Поверхность в основном равнинная, сложена базальтами, обнаружены следы вулканической деятельности, ударные кратеры. Период обращения вокруг Солнца 224,7 суток, период вращения вокруг своей оси 243 сутки.
3) Земля - третья от Солнца планета, среднее расстояние от Солнца 149,6 млн км (1 а. е.), средний радиус 6371,160 км (экваториальный 6378, 160 км, полярный 6356,777 км), масса - 6*10^24 кг. Период обращения вокруг Солнца 365,3 суток, период вращения вокруг своей оси - 23 ч 56 мин (звездные сутки), период вращения относительно Солнца (средние солнечные сутки) 24 ч. Имеет естественный спутник - Луну, которая, возможно возникла при столкновении с другим космическим телом в древности.
4) Марс - четвертая планета от Солнца, среднее расстояние от Солнца составляет 1,5 а. е. (227,9 млн км), средний диаметр 6780 км, масса 6,4*10^23 кг (0,108 массы Земли). Разреженная атмосфера состоит в основном из углекислого газа, среднее давление у поверхности 0,006 атм. Поверхность Марса - пыле-песчаная пустыня с каменистыми россыпями, потухшими вулканами, ударными кратерами, ветвящимися каньонами типа высохших русел рек. Период обращения вокруг Солнца 687 суток, период вращения вокруг своей оси 24 ч 37 мин. Два известных спутника Марса - Фобос и Деймос. Значительный научный материал о Марсе получен с помощью космических аппаратов "Маринер" и "Марс".