Впервые климатические пояса разделил греческий философ Парменид в 5 веке до н.э.
Его классификация основывалась на широтном делении Земли на несколько температурных зон: две тропических, две умеренных и две полярных. 

Современные классификации появились в конце 19 века (классификация Кеппена) и в начале 20 века (классификация Алисова).