Отвалилась от планеты и полетела.

Кометы, как и каменные астероиды, это если можно так выразиться, отходы производства после формирования Солнца, планет и их спутников. Кометы со стоят в основном из льда с включениями мелких камней и пыли. Большую часть своей жизни кометы пасутся на обширных пустынных пастбищах на периферии Солнечной системы.

Источник: http://www.voprosy-kak-i-pochemu.ru/otkuda-berutsya-komety-i-iz-chego-oni-sostoyat/ .