Система мира Птолемея - геоцентрическая, по этой системе считалось, что Земля неподвижна, находится в центре мира, а Солнце и другие небесные тела вращаются вокруг неё.
Коперник первым предложил верную, гелиоцентрическую систему мира, согласно которой Земля и другие планеты вращаются вокруг Солнца, а также, что вся Солнечная система вращается вокруг центра галактики. Коперник не рискнул опубликовать свой трактат, поскольку в средние века за подобные мысли учёные преследовались святой инквизицией; и трактат распространялся его последователями в рукописном виде. Одним из последователей Николая Коперника был Джордано Бруно.