Вспомнил самый древний сейсмограф, сделанный в Китае. Это чаша с головами драконов, которые были направлены во все стороны света (включая промежуточные типа северо-восток, юго-восток...) В пастях драконов уравновешивались металлические шарики. При появлении вибрации в литосфере с какой-либо стороны шарик у соответствующей головы вываливался из пасти и со звоном падал в чашу. Спустя некоторое время в той стороне происходило землетрясение. Принцип работы современных сейсмографов такой же, только вместо чаши - чувствительные головки, которые рисуют синусоиду на бумаге. Чем сильнее вибрация, тем больше синусоида, и уже исходя из её размеров можно прикинуть силу толчка и удалённость от эпицентра. А отсюда уже можно посчитать время. Всё это обычно делает компьютер.