Пиренейский полуостров состоит из внушительного равнинного пространства и горных цепей. Он поделён на две части центральной системой, а также горами Толедо и окружен Кантабрийской горной цепью, Иберийской горной системой и горным хребтом Сиерра Морена. Погода в Испании находится под влиянием гор, задерживающих воздушные массы. Рельеф дополняется наружными горными цепями, Андалузскими горами Кордильера-Бетика и Каталонскими горами.
Весь юго-восток Пиренейского полуострова занят Кордильерой-Бетика, представляющей собой систему массивов и хребтов. Кристаллической осью её служатгоры Сьерра-Невады. По высоте они уступают в Европе только Альпам. Их вершина, гора Муласен, достигающая 3478 метров, — высшая точка полуостровной Испании. Однако самая высокая горная вершина Испании находится на острове Тенерифе (Канарские острова) — это вулкан Тейде, высота которого достигает 3718 метров.

Рельеф Пиренейского полустрова представляет с собой горы, плоскогорья, обширные высоко залегающие внутренние плато( тип рельефа, редко встречающийся в Южной и Западной Европе). Средняя высота полуострова-около 600 м над уровнем моря. Так же, в рельефе полуострова представлен скалистый горный ландшафт, горы которого обладают крутыми склонами, с глубоко врезанными речными долинами и ущельями.