Горы образуются) 
ещё могут быть землетрясения, разломы и всё такое. . 
горы - это наиболее ярко выраженный вариант, может быть плоскогорье, холмистые возвышенности (зависит от масштаба столкновения и времени этих встречных движений плит) . 
вот пример - Гималаи. полуостров Индостан - это кусок древнего южного материка Гондвана. он отвалился и приплыл к северо-востоку, куда и "прилепился", при этом смяв в складки огромные территории - получились и Гималаи (как "шов" на месте стыка плит) , и остальные горы этого региона.. . 
поэтому под крупными горными системами толщина земной коры больше, чем обычно - это образование называется "корни гор" - как раз под Гималаями мощность земной коры максимальна на Земле. около 80-85км ) потому что 2 плиты наложились.

Ну вообще при столкновении и правда образуются горы( Гималаи, тЯНЬ-ШАНЬ, кавказ, альпы, карпаты) но только при столкновении двух материковых