Можно использовать барометр - с увеличением высоты уменьшается атмосферное давление.

Для измерения высоты, планку устанавливают, например, у подножия холма. По направлению рейки отмечают точку на холме, куда прицелена горизонтальная рейка. Так высота этой точки будет выше подножия холма на 1м. Дальше планку устанавливают в отмеченную точку. Так постепенно доходят до вершины холма. Таким образом получают измерения его относительной высоты, при помощи прибора, который называется нивелир.