Потому что жить в горах, в предгорьях крайне затруднительно с сельскохозяйственной точки, строительной, торговых отношений и других критериев. 
На равнинах легче построить дома, автомагистрали. Не нужно рыть глубинные туннели в горной породе для поездов и машин. На равнинах прежде всего можно организовать развитое сельское хозяйство. 
По берегам и морей океанов тоже влияет то, что местность практически всегда относительно выровненная, близость морей и океанов - выход в открытое море, налаживание торговых морских отношений.