1) бурение скважин(горные породы,толщина слоёв и т.д.)
2)с помощью спутника или вертолёта,самолета и т.д.(внешняя оболочка земли,изменения в Воздушных слоях атмосферы и т.д.)
3)Эхолокация(изучение дна)
4) научные экспедиции по планете(детальное наблюдение  за природой,детальное изучение почвы и т.д.)
5)с помощью специальных приборов таких как Сейсмографы,радиозонды и т.д.(различные сферы изучения)
Удачи!!!!!!!!!!!!!