Факторы:
1) исследование вслед за торговыми путями
2) освоение территорий при исследовании морей
3) освоение земель из-за военно-стратегического значения территории
         э т а п ы 
1) до 15 века : присоединение земель у ханств, образовавшиеся после распада Золотой Орды
2) 15 - 17 век освоение "Дикого Поля"
3) 16-17 век освоение Урала, европейского Севера и Западной Сибири
4) 17-20 век освоение Сибири, Дальнего Востока и Аляски, присоединение С Кавказа
5) 19-20 век присоединение Средней Азии, Финляндии, Польши