Рельеф Австралии прост и напоминает рельеф Африки.Западная половина материка занята Западным плато, к нему примыкает широкая полоса Центральной низменности, протягивающейся от залива Карпентария до Индийского океана. На восточной окраине материка узкой полосой проходят горы, называемые Восточно-Австралийскими горами.Геологическая структура Австралии наиболее проста по сравнению с другими материками. В ней выделяются докембрийская платформа и герцинский складчатый пояс. Докембрийская платформа слагает 2/3 площади материка Западное плато и почти всю Центральную низменность. Западная часть платформы представляет антеклизу древнего фундамента, где обнажаются докембрийские кристаллические породы и в меньшей степени протерозойские и более молодые осадочные свиты. Восточная часть платформы синеклиза древнего фундамента. Докембрийский цоколь здесь опущен и прикрыт толщей мезозойских (главным образом меловых), палеогеновых и неогеновых морских и озерных отложений. Герцинские складчатые структуры слагают восточный горный пояс материка. В его строении принимают участие, помимо палеозойских складчато-осадочных свит, вулканические и интрузивные породы всех возрастов. Австралийская платформа подвергалась разломам и колебательным движениям, происходившим в связи с тектоническими движениями в геосинклиналях, обрамлявших ее с запада и с востока. Западно-австралийская геосинклиналь, заложившаяся в докембрии, была частью громадной геосинклинальной зоны, которая обрамляла архейские и протерозойские ядра суши в южном полушарии. Нижнепалеозойская складчатость и колебательные движения, происходившие в этой зоне, создали сухопутные связи между докембрийскими платформами Австралии, Юго-Восточной Азии и Африки, сохранявшиеся в палеозойскую эру и в первой половине мезозойской. Расколы, приведшие к обособлению Австралии от Африки и Юго-Восточной Азии, произошли лишь в меловом периоде.