По гос строю ( террит-адм устройство и форма правления) : унитарные республики, федеративные республики, унитарные монархии, федеративные монархии. 
Причины различий:
1) разное историческое развитие ( где-то монархии с давних времён= Великобритания, Япония, где-то республики с момента получения независимости от монархий= Колумбия, Пакистан);
2) разные национальные составы (в однонациональных - унитарные гос-ва = Польша, Чили), в многонациональных - федеративные = Индия, Россия)