Было бы удобней, если бы Вы добавили про какой конкретно исторический период идет речь.

В Эпоху Географических Открытий людям были нужны новые земли, рынки сбыта, также имел место чисто научный интерес( почти вся карта была написана в те времена!).

В позднее средневековье европейцы искали лучшей жизни, надеялись на лучшую жизнь, бежали от жесткой политики родных гос-в.

В 18-20в жители всех континентов все так же искали лучшей жизни, выходцы из стран 3 мира желали получить образование, найти работу с более высокой з\п, бежали от жесткой политики, войн.

Сейчас ситуация примерно та же: все ищут лучшей жизни, едут в страны с более развиыми теми или иными сферами деятельности, ищут места с более высокой з\п и т.д.