Когда Почти вся Африка была колониями, и страны которые делили ее между собой грубо говоря сели за стол переговоров и каму как хотелось провели границы "фактически по линейке" , если кратко: страны-метрополии, принимавшие участие в разделе Африки, в основном - Англия, Франция, Арабы договаривались о границах своих захваченных территорий по параллелям и меридианам. Например от ...до... градусов северной широты и от ...градусов до ...градусов восточной долготы - моё, а южнее - твое. Тем более, что зачастую экваториальные джунгли были просто непроходимы для европейцев, чтобы "поставить столбики" А потом, соответственно, по мере освободителных движений колонии становились самостоятельными государствами.