Стипендия,пенсия, пособие - это издержки социальной политики государства. А конкретно, Стипендия - соц. выплата студентам, которые поступили в ВУЗ на бюджетную основу и хорошо учатся, не ниже четвёрки!
Пенсия - выплата людям пенсионного возраста, думаю, тут понятно.
Пособие -выплаты людям, зарегестрированным на службе занятости, как безработные.
Зарплата - оплата труда рабочего, выраженная в денежной форме, так как рабочая сила является товаром. Есть длинная история, как говорил Маркс про зарплату, но там долго и многое запутанно, так что этого хватит
Надеюсь мой ответ был полезен для Вас