Судорга называются при покалывании в разных частях тела

Странно, что вы раньше не замечали такого явления у себя. Это в простонародии называется отсидеть/отлежать ногу или руку. Перед пробуждением ваша левая рука находилась в таком положении, при котором был ограничен доступ крови, и соответственно кислорода, к нервным окончаниям, проходящим в этой руке, пережаты сами нервы и как следствие , потеря чувствительности. Когда вы сменили положение, то мозг снова начал посылать сигналы к нервным окончаниям, а кровь поступающая в сосуды начала давить на эти окончания и потому появляется покалывание. Через некоторое время кровообращение восстанавливается и все неприятные ощущения проходят.