Центральным героем древнерусских мифов является богатырь Илья Муромец, воплотивший в себе идеал воина. До 33-летнего возраста Илья не мог владеть руками и ногами, пока его не исцелили старцы-паломники. После чудесного исцеления Илья поступил на службу к князю Владимиру, где прославился невиданной силой и великими подвигами.

Вторым по популярности героем славянского эпоса после Ильи Муромца является Добрыня Никитич, также состоявший на службе у князя Владимира. Добрыня Никитич знаменит не только храбростью и недюжинной силой, но и «вежеством», то есть учтивостью и дипломатическими способностями. Часто исполнял щекотливые личные поручения князя, которые оказывались непосильными для других богатырей.

Третьим по значению богатырем в русских былинах является Алеша Попович. Богатыря отличала не физическая сила, а находчивость, смекалка и ловкость. Он одолел злого богатыря Тугарина Змеевича. В целом образ Алеши довольно противоречивый и двойственный, так как его шутки порой оказывались не только веселыми, но и злыми. Товарищи-богатыри нередко порицали Алешу за излишнюю хвастливость и лукавство.