Для начала нужно обратить внимание на себя ребенка. Обязательно нужно быть внимательным слушателем своего ребенка. То что он сказал вам, нужно стараться все это принять с вниманием. С ребенком разговаривать вежливо и желательно не громким тоном. Если просишь о чем-то подростка желательно ставить ему временное ограничение. Просто может быть такое что он вас просто не услышит. К примеру " Через 2 минуты ты должен будешь ... " С подростком лучше вести диалог на его волне. Не стоит сюсюкаться с ним, и тп..  Не давайте ему грубить вам. Дайте ему замечание насчет этого. 
Это основные правила я считаю