Понятие -милосердие- происходит от двух, как Вы прекрасно понимаете, слов: милость и сердце. То есть это милующее сердце, милостивое сердце...Это воистину дар Божий. Сердце милостивое, способно печалиться даже над падшим Ангелом, может быть только у человека, любящего Господа всей душой. Оно просто не может не сострадать такому прекрасному Божьему творению, которое было создано первым перед Богом и которое, возгордившись, лишив себя возможности покаяния, гибнет безвозвратно. Милующее сердце не видит в человека зла, грех оно воспринимает не как неотъемлемую часть души, а как внедряемое в нее из вне зло, и потому милующее сердце старается всеми силами души помочь и лицам нравственным, и грешникам.

МИ́ЛОСТЫНЯ
Женский род
Подаяние нищему.
"Собирать милостыню"
Дела милосердия (иногда также акты милосердия) — вид христианских поступков. Дела милосердия исполняются в христианстве и в воздаяние грехов, и из любви к ближнем