Желание - это лишь мгновение, которое либо легко достинаемое (еда, питье и т.д.), либо секундное и невыполнимое, что, после, забывается.
Цель - это мечта. Нечто то, что ты таки рвешься к ней, не что тебя не остановит, пусть то преграды, ты все сможешь преодолеть, лишь достичь этой цели.