В случае, если собака почувствует опасность.

У собак есть територия,соответственно им может не понравиться то,что вы нарушите их границы.
Так же собак раздражает когда их дразнят,ведут себя агрессивно.
Так же,собаки которых обучали кинологи,на тренерованные,поэтому они наподают когда чувствуют цель,тоесть человека,который совершил преступление и т.д.