При Петре 1
Регулярная армия в России конечно появилась при Петре I, но её основы изначально заложены Иваном Грозным , когда в 1550 году им был издан указ «Об испомещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей», в соответствии с которым и были впервые в России созданы стрелецкие полки, сторожевая служба, а артиллерия стала являться самостоятельным родом войск. Иваном Грозным были упорядочены и основные направления комплектования войска , впервые организовано управление армией и снабжение. Созданное постоянное войско как раз и имеет все первичные признаки регулярной армии.