Преднамеренный поступок - это тот, поступок, при совершении которого человек понимает последствия, которые последуют. Это совершение какого-либо нечестного поступка, который привел команду к проигрышу; подставление другого человека - подкидывание ему каких-либо предметов или совершение каких-то действий; провокация к скандалу, драке, если человек знает взрывоопасный характер оппонента, планирование кражи, драки, убийства - чего угодно.
Непреднамеренный - это, например, легкий толчок другого человека в спину, в результате чего он упал, допустим с возвышения (неудобно стоял) и сломал ногу; поломка случайная вещи; гонка на велосипеде или роликах, в результате чего велосипедисты непреднамеренно сбили женщину