Возвратными называются такие глаголы, которые обозначают действия, направленные на себя.
Примеры в русском языке:

смотреть - смотреться
готовить - готовиться
поднимать - подниматься

Глаголы с частицей -ся как раз указывают на то, что действия производятся над собой: поднимать себя, смотреть на себя, готовить себя. В испанском языке форму возвратности образует местоимение -se, которая также прибавляется к глаголу. Например:

mirar - смотреть
mirarse - смотреться

preparar - готовить
prepararse - готовиться

levantar - поднимать
levantarse - подниматься