Узелки люди начали завязывать, как только появилось из чего - тонкие полоски кожи или волокна растений, молодые гибкие лианы или длинные тонкие жилы животных. В течение тысячелетий узелковое плетения использовалось для изготовления одежды, добывания пищи, даже в узелковом письме существовало. Во времена парусников моряки усовершенствовали вязания узлов (морских узлов существует более 4000) и за долгие годы плавания превратили в искусство.