Действие мультфильма происходит в подводном мире, которым правит суровый, но справедливый царь Тритон.
Всем живётся хорошо в его царстве, вот только одна из его дочерей, русалочка Аиеэль, чувствует себя глубоко несчастной. Вместе со своим лучшим другом, рыбкой Флаундером, она собирает всё, что связано с запретной для неё темой - людьми. Несмотря на запреты отца и придворного краба Себастьяна, она постоянно плавает на побережье, где общается с чайкой по имени Скаттл. У того есть хоть какие-то, пускай комичные и нелепые, но познания о жизни двуногих.