Фамилия Веселов образована от прозвища Веселый. Возможно, его дали просто веселому человеку, с легким характером. Однако нельзя исключить, что прозвище указывало и на род занятий предка: Веселым могли называть скомороха, шута. Прозвище документировано в начале XVI века: в «Ономастиконе» академика С.Б. Веселовского записан Алексей Степанович Веселый - Собакин, 1613 г. Веселый, со временем получил фамилию Веселов.