Да, была и такая. Уж на что кажется, что нет ничего более далёкого от времён развитого социализма, чем такой средневековый пережиток, как городской герб - а ведь было.
Начну с литовских гербов. Всё таки прибалтика всегда была самой традицонно настроенной частью союза.

В 1966 году постановлением правительства Литовской ресnублики была создана Республиканская комиссия по геральдике (председатель - заместитель министра культуры В. Якелайтис), которая взяла на себя заботу о гербах городов Литвы. В ее состав входят юристы, художвики, историки и другие. Здесь рассматриваются лроекты вновь создав аемье< или изменяемых старых гербов. А потом гербы утверждаются городскими или районными исполнительными комитетами.