План - это чертеж на бумаге, который изображает небольшой участок местности в уменьшенном виде. 
Карта - это обобщенное изображение земной поверхности на плоскости в определенном масштабе с помощью условных знаков.

Карта - изображает планету в целом, при определенном маштабе с помощью условных знаков. 
Чертеж - изображает отдельный *кусок* местности, про определенном маштабе при помощи условных знаков и показания всех особенностей рельефа.
В карте рельеф показан, но не так правльно, как на чертеже.